Daniele benedettelli ha diseñado un sistema resolvedor del popular cubo de rubik basado en un sólo brick de Lego Mindstorms NXT, ¡con sólo tres servos!
Un servomotor actua de junta prismática que empuja el lado del cubo (el lado rojo en la foto); otro servomotor rota la plataforma giratoria del robot, y el tercero tiene una doble función para ayudar el brazo empujador a acomodar el brazo en el soporte y para sujetar el cubo mientras la base inferior rotatoria gira.
El robot utiliza dos sensores de contacto como detectores de límite de los brazos y un sensor de luz para encontrar la posición inicial de la base rotatoria.
Mejor que enrollarse mas en mecánica, para entenderlo todo lo mejor es echar un vistazo a este video!
El software LRU v 3.0 soporta comunicación USB con el ladrillo NXT.
La webcam captura la imagen y tiene un algoritmo de reconocimiento de los colores.
Puedes encontrar el kit de Lego Mindstorms NXT para construir un robot como este en la Tienda de Robótica Personal
Un servomotor actua de junta prismática que empuja el lado del cubo (el lado rojo en la foto); otro servomotor rota la plataforma giratoria del robot, y el tercero tiene una doble función para ayudar el brazo empujador a acomodar el brazo en el soporte y para sujetar el cubo mientras la base inferior rotatoria gira.
El robot utiliza dos sensores de contacto como detectores de límite de los brazos y un sensor de luz para encontrar la posición inicial de la base rotatoria.
Mejor que enrollarse mas en mecánica, para entenderlo todo lo mejor es echar un vistazo a este video!
El software LRU v 3.0 soporta comunicación USB con el ladrillo NXT.
La webcam captura la imagen y tiene un algoritmo de reconocimiento de los colores.
Puedes encontrar el kit de Lego Mindstorms NXT para construir un robot como este en la Tienda de Robótica Personal
guapisimo!!
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