ROBONOVA: El proyecto humanoide del IRII

Este proyecto dirigido por el Institut de Robòtica i Informàtica industrial, organismo conjunto de la UPC y el CSIC, está principalmente dirigido a estudiantes que deseen aprender los conceptos básicos de la robótica. La robótica esta incrementando su presencia cada día de nuestra vida, y desde el laboratorio están convencidos que los robots humanoides jugarán un papel creciente cada vez mas importantes en nuestras vidas.

Si estás interesado en la robótica y colaborar y participar en un grupo multidisciplinar, únete a su grupo: humanoid@iri.upc.edu



Utilizan robots comerciales apmliados con sensore y con unidades de proceso embedidads como gumstix, para crear robots atónomos capaces de reaccionar inteliegentemente a entornos variantes.












Propósitos y seguimiento del proyecto:

Funcionalidades:

Grados de libertad adicionales para las piernas para mejorar el giro

Carga de batería automática

Contactos en pies y manos para indicador de nivel de carga.

PCEmbedded (gumstix) puede utilizar ACPI o se necesita electronica a medida?

Pan and tilt: "pan" en la cabeza, y "pan" con el cuerpo es bastante difícil de implementar.

Reimplementación funciones de microcontrolador de bajo nivel en lrnguaje C.

Retroalimentación exterior de posición para cada servo para incrementar la velocidad del andar.

Retroalimentación de consumo extereno de corriente para implementar algoritmos control de bucle cerrado.

4 sensore resistores en cada pié para medir la distribución de peso en los comportamientos.

Comportamientos

Algoritmo de caminar basado en parameterización de distintas variables (longitud del paso, peso, altura, centro de masas, posición, etc.)

Seguimiento de línea blanca.

Exlamaciones de trinfo al finalizar el ejercicio.

Visión del corredor y modificación del comportamiento cuando se detecta un movimiento.

Interacción humano-robot utilizando captura de movimiento con el Swissranger