Robotis ha sacado por fin un SDK y un software y ha hecho pública una API para programar (leer o escribir) desde o hacia los actuadores del bus Dynamixel (como los actuadores AX12+ y los sensores AX-S1 de nuestros Biolod).
Os podeis descargar este software desde este enlace de Robotis.
Contiene:
- Dynamixel Manager.exe
- Dynamixel Manager Dynamixel SDK(U2D win32).html : Manual
- Ejemplos en:
java
labview
matlab
python
visual basic
visual c#
visual c++
Se puede controlar directamente los actuadores y sensores Bioloid utilizando el lenguaje de programación que mas nos guste, desde el PC mediante la interfaz hardware USB2Dynamixel (o cualquiera otro sistema con driver FTDI y USB host) nuestros increibles AX12+ de Bioloid.
estoy muy interesada en este dispositivo. me gustaría tener más información sobre cómo suministrar potencia a los servos cuando usamos el Usb2dynamixel y cómo programar el robot con él desde el pc prescindiendo del CM5.
ResponderEliminarRobotis acaba de sacar un nuevo componente, el SMPS2Dynamixel (en breve disponible en RO-BOTICA), que es un adaptador para suministrar potencia conectando la fuente de alimentación de Bioloid. Tienes 2 conectores de tres pins y dos conectores de 4 pins, para los distintos tipos de bus Dynamixel. Con esto puedes prescindir completamente del controlador CM-5 para alimentar el bus Dynamixel.
ResponderEliminarpero se puede conectar a un dynamixel al mismo tiempo, tanto el SMPS2Dynamixel y el USB2Dynamixel?
ResponderEliminarSi, es preciso hacerlo conjuntamente si se quiere controlar los Dynamixel desde el PC (El puerto USB no proporciona suficiente potencia)
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