El nuevo actuador (o servo) para robots Dynamixel AX-18+ es totalmente compatible con el sistema Bioloid (su carcasa externa és idéntica a los actuadores AX-12+ incluidos en los kits Bioloid), pero es mucho mas rápido y soporta mucha mas carga que el actuador AX-12+. Es mucho mas que un servo digital, es un actuador robótico sofisticado de altísimas prestaciones.
Cada servo tiene la capacidad de controlar su velocidad, temperatura, posición, tensión y carga soportada, y también puede funcionar en modo de rotación contínua para ruedas.
El algoritmo de control utilizado para mantener la posición de cada servo puede ajustarse individualmente, permitiendo el control retroalimentado de la velocidad y la carga que soporta cada actuador.
Cada actuador Dynamixel AX-18F, cómo todos los actuadores de la serie Dynamixel de altísimas prestaciones, tiene un microcontrolador que entiende 50 comandos, la mayoría de los cuales fijan o leen parámetros que definen su comportamiento. El típico servo de radiocontrol de Hobby sólo entiende la órden "ángulo objetivo" (dada por una señal PWM), pero los actuadores Dynamixel te permiten utilizarlos como un actuador profesional con sensores: el programa que se ejecuta en los microcontroladores CM-5 o CM-510 o CM-700 puede reaccionar al entorno utilizando la información leida de los sensores del AX-18F. Esta información leida puede ser la posición actual, la corriente consumida, o la variación de la temperatura del servo con la carga aplicada en el mismo, lo que permite control retroalimentado sofisticado controlando el par que soporta cada articulación del robot.
Vídeo de comparación de la velocidad entre el actuador AX-12+ y el AX-18F
Características Dynamixel AX-18F:
- Retroalimentación de Posición, Temperatura, carga y tensión de entrada.
- Ratio de reducción: 1:254
- Tamaño: 50 x 32 x 40 mm
- Peso: 54,5g
- Holding Torque: 18kgf-cm (a 12V, 2,2A)
- Resolución: 0,29º
- Velocidad max: 97 RPM
- Red Serie en daisy chain (bus TTL de Bioloid) ( 7343bps ~ 1Mbps)
- Ángulo de operación: 300º o rotación contínua para ruedas.
- En modo de 360º, 1024 velocidades configurables
- Engranajes y cuerpo de plástico
- Detección de errores, y desconexión de la carga para protección. Monitorización de errores con un led.
Dimensiones Dynamixel AX-18F
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