La hormiga AntOne3 controlada desde un cerebro PDA HP 214 IPaq programado en C#.
Una de mis mayores satisfacciones es observar como algunos clientes (siempre.aprendiendo fue el primer cliente de Bioloid Comprehensive de RO-BOTICA.com en el año 2007, posteriormente actualizado al nuevo Premium, y entonces sólo operábamos por internet) y utilizan los kits Bioloid para diseñar sus propias estructuras mecánicas (y esto que Bioloid Premium y Bioloid Comprehensive permiten implementar de forma guiada y con manuales ilustrados mas de 26 robots distintos!!! con sus programas ya listos para cargar). En cambio hackean Bioloid para encontrar otras formas de programación, control y comunicación (por ejemplo, Bluetooth) entre el PC o PDA y el controlador de Bioloid CM-510.
Un bicho hormiga realmente entrañable esquivando obstáculos con sus sensores, cómo podéis ver en el vídeo:
¿Cómo será AntOne4?
Gracias por incorporar el video a tu blog, Toni :)
ResponderEliminarPara la creación del movimiento de las patas utilizo la herramienta de Robotis Roboplus Motion, aunque para su ejecución prefiero utilizar C# :)
¿Cómo será AntOne 4?
Probablemente incluirá algún ajuste de posición de sensores para que sea capaz de "encontrar comida". acercarse y cogerla :)