Mas información del nuevo AX12A, incluida la lista completa de 50 comandos para gestionar el servo. | Los kits BIOLOID y BIOLOID PREMIUM se suministran con los nuevos actuadores AX-12A sustituyendo los AX-12+
Cada actuador Dynamixel AX-12A tiene un microcontrolador que entiende 50 comandos, la mayoría de los cuales fijan o leen parámetros que definen su comportamiento. El típico servo de radiocontrol de Hobby sólo entiende la órden "ángulo objetivo" (dada por una señal PWM), pero los actuadores Dynamixel te permiten utilizarlos como un actuador profesional con sensores: Esta información leida puede ser la posición actual, la corriente consumida, o la variación de la temperatura del servo con la carga aplicada en el mismo, lo que permite control retroalimentado sofisticado controlando el par que soporta cada articulación del robot. |
Novedades AX-12A
Piezas incluidas:
Configuraciones mecánicas:
Características técnicas:
Retroalimentación de Posición, Temperatura (Par) y tensión de entrada Ratio de reducción: 254:1 Resolución: 0,29º Tamaño: 50,1 x 32 x 40 mm Peso: 53,5 g (AX12+) 54,6 g (AX-12A) Holding Torque: 15kgf.cm (a 12V, 1,5A) Velocidad: 59rpm (a 12 V) Tensión de operación: 9 ~ 12V (recomendado 11,1V) Velocidad de comunicación en red Serie (TTL) ( 7343bps ~ 1Mbps) Modo Ángulo de operación: 300º Modo rotación contínua. En modo de 360º, 1024 velocidades configurables Temperatura de funcionamiento: -5ºC ~ +70ºC Rango de ID's: 0 a 253 Engranajes y cuerpo de plástico Mas información nuevo AX-12A
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