El nuevo sensor giróscopo (Gyro GS-12 de 2 ejes) para el el sistema sistema ROBOTIS Bioloid con controlador CM-510 incluido en el kit Biolod Premium proporciona las siguientes prestaciones y características a los robots:
- Mide la velocidad angular.
- Calcula hacia que lado el robot se está inclinado, o consume mas energía.
- Mantiene el equilibrio y controla el balanceo del robot.
Contiene:
- 1 x Sensor Gyro (Giróscopo) GS-12
- 2 x Cable DMS 5 pins.
Productos compatibles:
- Controlador CM-510 (Bioloid Premium)
- Controlador CM-700
Características Gyro para Bioloid.
- Peso: 2,8 g
- Dimensiones: 23mm * 23mm* 10mm
- Temperatura de operación: -40º ~ 85º
- Rango de velocidad angular medida : -300º/s ~ 300º/s
- Tensión de operación recomendada: 4.5 ~ 5.5 V
alguien sabe como se programa en C
ResponderEliminarPuede ser utilizadi para detectar cuando el robot se encuentre en tirado ?
ResponderEliminarSi puede ser una aplicación detectar cunado el robot cae y estaá tumbado para que se levante automaticamente, pero existen otras aplicaciones como equilibrar y estabilizar el robot para que no caiga.
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