Uno de los proyectos que está abordando actualmente el Humanoid Lab del IRI (UPC-CSIC) es la integración en ROS (Robot Operating System) de la plataforma humanoide abierta DARwIn-OP. (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence – Open Platform)
En estos vídeos podéis ver los primeros pasos:
- VIDEO: DarwinOP ROS integration - free motion example
- VIDEO: DarwinOP ROS integration - walking motion
- VIDEO: DarwinOP ROS integration - Teleop operation with Wiimote
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