El módulo de sensores Mindsensors AbsoluteIMU-ACG para LEGO Mindstorms NXT tiene un sensor Gyro (Giróscopo), un acelerómetro, una brújula y campos magnéticos integrados en un solo dispositivo. Se pueden leer a la vez, y dado que estos sensores están sobre un sustrato rígido único, no hay movimiento relativo entre ellos. Este dispositivo puede ser utilizado para medir la tasa de cambio giroscópico, aceleración estática / dinámica e inclinaciones en diferentes ejes, y obtener rumbo magnético. |
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