Controladora bajo coste open SW y HW ROBOTIS CM-900 para actuadores robot DYNAMIXEL

Nueva controladora Open Source y Hard ROBOTIS CM-900 para actuadores ROBOTIS DYNAMIXEL. La placa controladora "embeded" CM-900 de código y hard abierto, con procesador ARM Cortex M3 y con IDE CM-9 inspirada en Arduino. Con sus altas prestaciones y su bajo precio (16,4 € + IVA), esta nueva placa es totalmente compatible con Dynamixel y se conecta fácilmente a otros periféricos. ¡Haz latir el corazón de tu robot!

Antes de explicar esta placa hay que responder a la pregunta del millón:

¿Qué es DYNAMIXEL?

DYNAMIXEL es esto (Ver vídeo):

Son actuadores de muy altas prestaciones en red digital Daisy chain para diseñar y construir de forma creativa y sencilla los mejores custom-robots del mundo, por su relación Prestaciones+Calidad / Precio.

Con los nuevos actuadores DYNAAMIXEL de la serie MX (Sin escobillas, sensor codificador magnético), todavía son mucho mas precisos:

• Los actuadores Dynamixel tienen un ID único y son controlados por protocolos de comunicación digital de paquetes en un bus serie. Soportan TTL, y el standard RS-485 dependiendo del modelo. La conexión de Dynamixels es muy simple porque es realizada mediante topología daisy-chain.
• Poderosa retroalimentación : se puede leer la posición actual del Dynamixel, o su velocidad y otra valiosa información como la temperatura interna o la tensión de alimentación.
• Función de alarma : Cuando la temperatura interna, torque (carga), tensión de alimentación, etc. sale de unos márgenes proporciona retroalimentación sobre la situación, y se puede encender un led de alarma o desconectar el actuador.
• Se puede configurar la regulación "compliance" o PID para controlar la posición sin oscilaciones.
• La carga (Torque) se puede configurar en 1023 pasos desde la máxima carga a movimiento libre (punto muerto).
• Eficiencia alta debido a relativamente alta tensión y baja corriente de consumo.

Los actuadores (servomotores) que utilizan el popular sistema flexible, escalable y modular ROBOTIS BIOLOID son potentes y precisos actuadores DYNAMIXEL (en este caso, los mas económicos.) Y también la nueva línea educativa ROBOTIS BIOLOID STEM

 

Con la nueva placa controladora ROBOTIS CM-900 de software y hardware libre, de menos de 20 € (21% IVA inc) se pueden controlar todos los actuadores robóticos (servomotores) DYNAMIXEL, y muchas otras prestaciones:

Soporta conectividad inalámbrica Bluetooth , Zigbee e Infrarojos, concretamente la que ya soporta ROBOTIS mediante la conexión directa de los módulos Bluetooth BT-110A y Zigbee ZIG-110A , y al igual que ocurre con el sistema ARDUINO, se pueden desarrollar y acoplar “shields” (escudos) adicionales con nuevas prestaciones utilizando los puertos y pines libres.

Página de la comunidad desarrolladores CM-9

 

Características técnicas controladora ROBOTIS CM-900 para DYNAMIXEL:

• Procesador ARM Cortex-M3 (32 bits) embedido
• Cable micro USB incluido (el Standard de los Smartphones) para la conexión con el PC (no requiere downloader)
• Compatible con todos los actuadores DYNAMIXEL soportando conectores TTL (3 pines) y RS485 (4 pines)
• Soporta comunicación inalámbrica Bluetooth, Zigbee e Infrarojos.
• Soporta programación C/C++ con el exclusivo entorno de desarrollo (IDE) ROBOTIS CM-9 inspirado en el de Arduino.
• Accesible via conectores JTAG/SWD
• Incluye cable y conector micro USB - USB para la conexión con el PC
• Dimensiones: 60mm x 54mm x 15mm
• Peso: 20g
• CPU: STM32F103C8 (ARM Cortex-M3)
• Tensión de operación: 7V ~ 35V (USB 5V, Dynamixel 12V)
• Timer: 8
• Entradas analógicas (ADC): 10 (12 bit)
• Flash: 64 Kbytes
• SRAM: 20 Kbytes
• Reloj: 72 MHz
• USB: 2.0 Full Speed
• CAN (Desarrollo via JTAG): 1 (los PIN están compartidos con USB y JTAG)
• USART: 3
• SPI: 2
• Debug: JTAG & SWD
• DMA: 7ch
• Puertos TTL (3 Pin): 2
• Puertos RS-485 (4 Pin): 2
• Comunicación inalámbrica: IR Receiver OIR-10, ZIG-110A, BT-110A
• Software IDE: ROBOTIS CM-9 (pronto disponible)
• e-Manual: pronto disponible

La nueva controladora CM-900 de bajísimo coste, juntamente con su entorno de programación similar y fácil cómo el de ARDUINO (lenguaje C de alto nivel, con uso de librerías especializadas), la robótica de prototipaje, educativa, de hobby, de investigación, y hasta profesional pone los límites en las creaciones robóticas de altas prestaciones en un nivel  mucho mas ambicioso y divertido en un entorno de cambios tecnológicos acelerados y sus consecuencias sociales paradigmáticas, dentro de la emergente cultura DIY (Do It Yourself), o el movimiento Maker

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